Pour les élèves ...


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Impact écologique des matériaux >

A. JACQUET le 01/02/2007


Comment savoir si les matériaux de votre Robot respectent l’environnement ?


Consommation d’énergie grise : énergie nécessaire à la fabrication de matériaux courants (transport inclus).


Source : http://www.eco-sapiens.com/ et http://www.terrawatt.ch/ http://www.ademe.fr http://www.mddep.gouv.qc.ca http://www.environnement.ccip.fr/

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Comment assembler mes roues sur mon robot ?

A. JACQUET 27/10/2006


Il existe différents moyens d’assembler roues et socle en voici quelques exemples afin de vous donner des idées.


> Une fourche simple avec la thermoplieuse.

> Une fourche permettant de fixer 2 roues avec un tube servant d'entretoise.

> Une plaque rainurée.


> Des cavaliers.

> Des éléments de fixation d'axe


Comment freiner quand on n'a pas de frein ? ...


Le patin permet de décoller les roues motrices du sol. (voir représentations ci-dessous)

On peut envisager d’étudier différents matériaux pour le contact avec le sol (notion de frottement…).

R. CHAILLON 19/12/2006



PRINCIPE D’UN SYSTÈME DE FREINAGE


A partir d’un certain moment le moteur frein se démarre, le câble s’enroule et fait pivoter le bras articule et le patin exerce une pression sur la ou les roues. Le moteur roue s’arrête quand le moteur frein démarre.

Voir le croquis dans le fichier ci-contre >

P.GREL 17/12/2006

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Mettre des bâtons dans les roues ..
A.MOURIER 03/12/2006

Un moteur à la place de l’électro-aimant ?

Un petit moteur : sur son axe, une "tige" avec "un crochet". Le moteur se met en route après l’arrêt du moteur qui entraîne les roues et la tige se coince dans la roue à rayons. A tester ... ?


Blocage de roue par électro-aimant
A.JACQUET 27/11/2006

Mieux que le frein à disque, le blocage complet.

On peut imaginer plusieurs perçages dans la roue afin de gagner en précision de freinage. Cela parait simple à mettre en œuvre il reste à tester l’efficacité.